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料箱自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2023-10-30

簡(jiǎn)要描述:

料箱搬運(yùn)機(jī)器人適用于倉(cāng)儲(chǔ)中心貨物搬運(yùn)和取放。支持4個(gè)料箱搬運(yùn),通過接收.上層指令完成揀取和存放貨物。通過自研視覺技術(shù)檢測(cè)物料位置,智能調(diào)整位姿取送貨物。視覺SLAM、激光SLAM兩種導(dǎo)航方式可選。

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料箱自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人適用于倉(cāng)儲(chǔ)中心貨物搬運(yùn)和取放。支持4個(gè)料箱搬運(yùn),通過接收.上層指令完成揀取和存放貨物。通過自研視覺技術(shù)檢測(cè)物料位置,智能調(diào)整位姿取送貨物。視覺SLAM、激光SLAM兩種導(dǎo)航方式可選。



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料箱自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):


LXSR-MB3250K
基本參數(shù)外形尺寸1600L*1000W*3130H mm
本體自重約470 kg
旋轉(zhuǎn)直徑Φ1700 mm
業(yè)務(wù)能力整機(jī)最大負(fù)載250 kg
單箱最大負(fù)載50 kg
背簍層數(shù)4 層
貨箱兼容尺寸600L*400W*(330-600)H mm
取貨高度400mm,最高2800mm
安全防護(hù)防護(hù)范圍360°全方面,含本體及作業(yè)范圍
防護(hù)措施三級(jí)防撞:減速、緩?fù)?、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障前部半包保護(hù)
急停按鈕前/后/左/右各一個(gè)
防靜電功能包含
聲光告警燈光指示+語(yǔ)音提示
運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式雙輪差速
導(dǎo)航方式自然導(dǎo)航
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
直行最大運(yùn)動(dòng)速度1.8m/s
底盤最大運(yùn)動(dòng)加速0.4m/s
升降運(yùn)動(dòng)速度0.5m/s
取貨方式旋轉(zhuǎn)叉抱+伸縮托盤+2D視覺
兼容貨箱類型料箱
平均取放時(shí)間<8 s
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V 35AH
充電方式自主充電+手動(dòng)充電
充電時(shí)間≤1.5 h
續(xù)航時(shí)間≥5.4 h
電池壽命1500次循環(huán)
人機(jī)交互燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
擴(kuò)展接口RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場(chǎng)景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40 ℃
環(huán)境濕度10~90%RH, 無(wú)凝露
空氣環(huán)境無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
運(yùn)行噪音≤ 75 dB(A)
地面平整度±4 mm/2.25 m2,(超過4000取貨高度:≤±3 mm/2.25m2)
網(wǎng)絡(luò)通信WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持無(wú)縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配




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