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三維立體視覺系統 機器視覺

產品時間:2023-02-14

簡要描述:

三維立體視覺系統引導定位機器人無序抓取系統解決方案采用3D相機進行三維數據的采集、匹配、識別,并將合適抓取工件的坐標轉換為機器人坐標,機器人根據限定條件進行合適路徑規(guī)劃完成散亂工件的抓取,實現無序抓取的整個流程。

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三維立體視覺系統是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應用場景開發(fā)的智能3D相機,公司還可以提供完整的解決方案。產品提供完整的SDK,用戶也可以根據自己的需求進行二次開發(fā)。
三維立體視覺系統


——3D視覺定位引導機器人自動上下料系統

針對料框中散亂工件的上下料技術難點及機器代替人工的趨勢,三維立體視覺系統引導定位機器人無序抓取系統解決方案采用3D相機進行三維數據的采集、匹配、識別,并將合適抓取工件的坐標轉換為機器人坐標,機器人根據限定條件進行合適路徑規(guī)劃完成散亂工件的抓取,實現無序抓取的整個流程。通過點云匹配識別、路徑規(guī)劃等自主算法可使機器人抓取成功率遠*業(yè)水平。
 

三維立體視覺系統技術參數:

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0230H

WuKong-0130R

描述

為零件分揀設計,適用于各種金屬、無紋理零件。

RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

紅外光源,超緊湊,適用于對相機尺寸重量有要求的場合

像素

2.3M

2.3M

2.3M

1.3M

視野(mm)★

310*195~1630*1020

350*218~1830*1145

389*243*100

717*573*500

掃描時間(s)

0.2

工作距離(m)★

0.52~1.7

0.52~1.7

0.7

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm

1mm

數據接口

RJ45以太網(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

 

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